一種生物樣本傳遞窗

技術領域

本發明涉及一種生物樣本傳遞窗，屬于生物醫藥裝備技術領域。本發明中對方向的定義為當生物樣本中轉罐從樣本庫自動輸送到外界時定義為由后向前輸送。

背景技術

目前，生物樣本的存儲或取出多采用人工作業的方式，費時費力，還可能因為人的大量干預產生生物樣本的污染，或者人工操作失誤，導致生物樣本損毀等重大問題。所以，本技術領域亟需一種用于生物樣本傳遞的中轉裝置，該裝置能最大限度的減少人工的干預，保證生物樣本環境的安全性。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的缺陷，解決生物樣本中轉過程中，如何能最大限度的減少人工的干預，保證生物樣本環境安全性的技術問題。

為達到解決上述問題的目的，本發明所采取的技術方案是提供一種生物樣本傳遞窗，用于將生物樣本中轉罐從樣本庫自動輸送到外界，或由外界自動輸送到樣本庫，包括機架、前門、后門和雙向層疊式進出機構；機架朝向樣本庫的一側設有后門，相對應的另一側設有前門；機架的前門和后門之間設有雙向層疊式進出機構。

優選地，所述雙向層疊式進出機構包括底板、下層板、上層板、齒輪組、齒條和同步輪組件；機架中垂直于水平面由下至上依次設有底板、下層板和上層板；底板上設有齒輪組，下層板上設有與齒輪組嚙合的齒條；底板、下層板和上層板上設有用于下層板和上層板前后同向伸出的同步輪組件。

優選地，所述下層板的下側面設有由后門向前門方向延伸的齒條；下層板的下側面和上側面上分別設有與齒條方向平行的導軌；底板上設有用于導向的與導軌配合的多個V形導輪；上層板上設有用于導向的與導軌配合的多個V形導輪。

優選地，所述同步輪組件設為2組，分別設于下層板的左右兩側；2組同步輪組件分別設于一虛擬平行四邊形相對應的兩側邊呈中心對稱。

優選地，一組所述同步輪組件包括上同步輪、下同步輪、同步帶、同步輪固定件、上同步帶固定件和下同步帶固定件；下層板一端的上側面和下側面上分別設有上同步輪和下同步輪，上同步輪和下同步輪的輪圓心的連線垂直于下層板，上同步輪和下同步輪通過同步輪固定件固定于下層板上；上層板的下側面遠離上同步輪的一端設有上同步帶固定件，底板的上側面遠離下同步輪的一端設有下同步帶固定件；同步帶由上同步帶固定件起始依次繞過上同步輪和下同步輪與下同步帶固定件連接；同步帶與齒條平行；所述下層板的另一端的上側面和下側面上分別設有另一組同步輪組件的上同步輪和下同步輪；兩組同步輪組件的同步帶設為平行。

優選地，所述下層板上設有位置感應器。

優選地，所述齒輪組包括主動輪和多個從動輪，與齒條嚙合的從動輪設有相同的分度圓。

優選地，所述前門和后門上分別設有自動升降、自動開門關門的裝置。

優選地，所述機架上設有掃碼器。

相比現有技術，本發明具有如下有益效果：

本發明實現了生物樣本中轉罐的自動存取，省時省力，減少人工失誤產生的問題，保證了生物樣本環境的安全性。

附圖說明

圖1為本發明主視結構示意圖；

圖2為本發明后視結構示意圖；

圖3為本發明內部構造圖；

圖4為本發明雙向層疊式進出機構主體結構示意圖一；

圖5為本發明雙向層疊式進出機構主體結構示意圖二；

圖6為本發明雙向層疊式進出機構剖視圖；

圖7為本發明雙向層疊式進出機構左極限位示意圖；

圖8為本發明雙向層疊式進出機構右極限位示意圖；

圖9為本發明前后門主體結構示意圖。

附圖標記：1.主動輪；2.從動輪一；3.齒條；4.同步帶一；5.同步輪一；501.上同步輪；502.下同步輪；6.上層板；7.上同步帶固定件；8.下層板；9.下同步帶固定件；10.從動輪二；11.從動輪三；12.左極限位；13.右極限位；14.左極限感應片；15.V形導輪；16.右極限感應片；17.導軌；18.同步輪固定件；19.馬達一；20.原點位；21.原點感應片；22.存儲位；23.雙向層疊式進出機構；24.前門；25.電氣組件；26.掃碼器；27.后門；28.上極限固定片；29.上極限感應器；30.馬達固定板；31.同步輪二；32.馬達二；33.同步帶二；34.同步帶夾板；35.左下固定板；36.同步惰輪；37.左上固定板；38.滑軌；39.上固定件；40.右上固定板；41.門體；42.右下固定板；43.下固定件；44.下極限感應塊；45.下極限感應器；46.下極限固定片；47.滑塊連接件；48.軸承；49.上極限感應塊；50.機架；51.封板；52.底板。

具體實施方式

為使本發明更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下：

如圖1-9所示，本發明提供一種生物樣本傳遞窗，用于將生物樣本中轉罐從樣本庫自動輸送到外界，或由外界自動輸送到樣本庫，包括機架50、前門24、后門27和雙向層疊式進出機構23；機架50朝向樣本庫的一側設有后門27，相對應的另一側設有前門24；機架50的前門24和后門27之間設有雙向層疊式進出機構23。雙向層疊式進出機構23包括底板52、下層板8、上層板6、齒輪組、齒條3和同步輪組件；機架50中垂直于水平面由下至上依次設有底板52、下層板8和上層板6；底板52上設有齒輪組，下層板8上設有與齒輪組嚙合的齒條3；底板52、下層板8和上層板6上設有用于下層板8和上層板6前后同向伸出的同步輪組件。下層板8的下側面設有由后門27向前門24方向延伸的齒條3；下層板8的下側面和上側面上分別設有與齒條3方向平行的導軌17；底板52上設有用于導向的與導軌17配合的多個V形導輪15；上層板6上設有用于導向的與導軌17配合的多個V形導輪15。同步輪組件設為2組，分別設于下層板8的左右兩側；2組同步輪組件分別設于一虛擬平行四邊形相對應的兩側邊呈中心對稱；一組同步輪組件包括上同步輪501、下同步輪502、同步帶一4、同步輪固定件18、上同步帶固定件7和下同步帶固定件9；下層板8一端的上側面和下側面上分別設有上同步輪501和下同步輪502，上同步輪501和下同步輪502的輪圓心的連線垂直于下層板8，上同步輪501和下同步輪502通過同步輪固定件18固定于下層板8上；上層板6的下側面遠離上同步輪501的一端設有上同步帶固定件7，底板52的上側面遠離下同步輪502的一端設有下同步帶固定件9；同步帶一4由上同步帶固定件7依次繞過上同步輪501和下同步輪502與下同步帶固定件9連接；同步帶一4與齒條3平行；下層板8的另一端的上側面和下側面上分別設有另一組同步輪組件的上同步輪501和下同步輪502；兩組同步輪組件的同步帶一4設為平行。下層板8上設有位置感應器。齒輪組包括主動輪1和多個從動輪，與齒條3嚙合的從動輪設有相同的分度圓。前門24和后門27上分別設有自動升降、自動開門關門裝置。機架50上設有掃碼器26。

實施例

如圖1、圖2和圖3所示，本發明提供的一種生物樣本傳遞窗采用齒輪齒條雙向層疊式進出機構23，可將生物樣本中轉罐從樣本庫自動輸送到外界，或者由外界自動輸送到樣本庫；該生物樣本傳遞窗前后設置有可自動升降的門，當要輸送樣本到外界，可自動打開前門24，再由工作人員取走生物樣本中轉罐，工作人員按下按鈕，齒輪齒條雙向層疊式進出機構23回到原點位，該生物樣本傳遞窗可自動關閉前門24；當要將樣本存入樣本庫，工作人員按下按鈕，該傳遞窗可自動開啟前門24，齒輪齒條雙向層疊式進出機構23伸出，工作人員將生物樣本中轉罐放入傳遞窗存儲位22，之后工作人員按下按鈕，齒輪齒條雙向層疊式進出機構23回到原點位，前門24自動關閉，掃碼器26掃描生物樣本中轉罐上二維碼或條碼，確認信息后，后門27自動打開，齒輪齒條雙向層疊式進出機構23從后門27伸出,之后AGV車取走生物樣本中轉罐，齒輪齒條雙向層疊式進出機構23回到原點位，后門27自動關閉；電氣組件25放置在鋁型材機架50的底部，頂部設置封板51，防止頂部雜物落入電氣電氣組件25內，造成短路。

如圖4、圖5和圖6所示，齒輪齒條雙向層疊式進出機構23使用馬達一19提供動力，通過馬達轉軸的旋轉帶動主動輪1旋轉，主動輪1帶動從動輪一2旋轉，從動輪一2帶動從動輪三11旋轉，從動輪三11帶動從動輪二10旋轉，從動輪一2和從動輪二10同步轉動，帶動齒條3移動。其中從動輪一2和從動輪二10分度圓相同，以相同速度轉動，保證齒條3實現水平移動。下層板8的上下兩面的左右兩側分別設置有導軌17，下層板8的底面與齒條3連接，隨著齒條3移動，導軌17可在V形導輪15中滑動，從而實現下層板8的水平移動。同步輪一5、同步帶一4、同步輪固定件18、上同步帶固定件7和下同步帶固定件9組成同步輪組件，上同步帶固定件7固定在上層板6的底面，下同步帶固定件9固定在底板52的頂面，同步帶一4的兩端分別由上同步帶固定件7和下同步帶固定件9通過壓緊方式固定，同步輪固定件18固定在下層板8上，兩個同步輪一5分別通過一根固定軸固定在同步輪固定件18上，同步輪一5通過自帶軸承旋轉。每套齒輪齒條雙向層疊式進出機構安裝兩組同步輪組件，兩組同步輪組件相對方向安裝。當下層板8移動時，同步帶一4拉動上層板6與下層板8向相同方向移動。

如圖4所示，當馬達一19順時針旋轉，上層板6和下層板8同時向左移動，左極限感應片14移動到左極限位12停止,上層板6和下層板8處于如圖7所示狀態。當馬達一19逆時針旋轉，上層板6和下層板8同時向右移動，右極限感應片16移動到右極限位13停止，上層板6和下層板8處于如圖8所示狀態。當不工作時，原點感應片21位于原點位20，上層板6和下層板8處于如圖4所示狀態。

如圖9所示，前門24和后門27具有相同結構，由馬達二32提供動力，馬達二32固定于馬達固定板30上，通過同步輪二31和同步惰輪36帶動同步帶二33轉動，同步帶夾板34與同步帶二33通過螺釘鎖接壓緊連接，同步帶夾板34的另一端與滑軌38上的滑塊連接，滑軌38上的另外三個滑塊分別與三個滑塊連接件47連接，四根滑軌38分別固定在左下固定板35、左上固定板37、右上固定板40和右下固定板42上，左下固定板35、左上固定板37、右上固定板40、右下固定板42固定于鋁型材機架50上；門體41通過上固定件39和下固定件43與滑塊連接件47連接，上固定件39和下固定件43與滑塊連接件47之間使用軸承48連接，保證門體41上下兩端可以在一定角度內相對于滑塊連接件47轉動；下極限感應器45固定在下極限固定片46上，下極限固定片46固定于右下固定板42上，上極限感應器29固定在上極限固定片28上，上極限固定片28固定于鋁型材機架50上；當馬達二32轉動，同步帶二33帶動滑塊在滑軌38上移動，門體41隨著滑塊的移動而上下移動；下極限感應塊44和上極限感應塊49設于滑塊連接件47上，當門體41移動到上下極限位，下極限感應器45感應到下極限感應塊44或上極限感應器29感應到上極限感應塊49，PLC收到信號，馬達二32便會停止轉動，門體41隨之停止移動。

以上所述，僅為本發明的較佳實施例，并非對本發明任何形式上和實質上的限制，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的前提下，還將可以做出若干改進和補充，這些改進和補充也應視為本發明的保護范圍。凡熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，當可利用以上所揭示的技術內容而做出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本發明的等效實施例；同時，凡依據本發明的實質技術對上述實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。